A partir del siglo XIII / XIV, el castillo y el pueblo de Monforte de Rio Livre fueron propietarios del hermano del rey D. João V, el príncipe D. Francisco. Debe su nombre a la existencia en el solar de un denominado municipio medieval que se extinguió en el siglo pasado.
Águas Frias
Chaves
La mayor parte del conjunto actualmente construido data de finales del siglo XIII y de la primera mitad del siguiente. En el interior se encontraba la Casa da Câmara, la iglesia parroquial y la capilla de Nossa Senhora do Prado, edificios que aún se conservan en el siglo XVIII.
El torreón, construido en 1312, es el principal elemento que queda y el que da al castillo su imagen militar por excelencia.
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