Las primeras referencias a este lugar datan del siglo XI y mencionan una gran propiedad rural, eventualmente fortificada. En 1212, el castillo ya existía, ya que fue conquistado este año por Afonso IX de Leão, en el proceso de supuesta defensa de los derechos de su hija, la infanta D. Teresa.
Rua do Castelo
Chaves
Durante diecinueve años, la fortaleza estuvo en manos del monarca castellano, siendo devuelta a la corona portuguesa hasta 1231, fecha en la que se firmó el acuerdo de paz de Sabugal. La posición estratégica de Santo Estêvão determinó que algunos de los contactos entre las dos coronas peninsulares pasen por él, como sucedió en 1253, cuando D. Afonso III fue al castillo para recibir a su futura esposa, D. Beatriz. Fuente: https://www.chaves.pt/