Les premières références à ce lieu datent du XIe siècle et mentionnent une grande propriété rurale, éventuellement fortifiée. En 1212, le château existait déjà, puisqu'il a été conquis cette année par Afonso IX de Leão, en train de défendre prétendument les droits de sa fille, Infanta D. Teresa.
Rua do Castelo
Chaves